Војска Музеј Индонезија се налази у Јужној Џакарти. Музеј је отворен у октобру 1972. године. Музеј заузима 5,6 хектара. У музеју се налази име - Музеј оружаних снага "Ксатрииа Мандала". "Ксатрииа Мандала" на санскриту значи "свето место за витезова." Музеј се налази у три зграде, део експоната је инсталиран на улици. Овај музеј је главни војни музеј у Индонезији.

Идеја о стварању музеј припада професор историје, он је предавао на Универзитету у Индонезији, НУГРОХО Нотосусанто. У почетку, идеја је била да користи Музеју оружаних снага у председничкој палати у Богор. Уз овај захтев, упућен председнику Индонезије Сухарто Хаји Мухаммад, али је он одбио. Уместо тога, предложено је да музеј Висма ХЦО - зграда, изграђена у 1960, као резиденција за супруге првог председника Индонезије Сукарно, Деви Сукарно. Зграда је изграђена у јапанском стилу. Кућа је почела да преуреди музеј у новембру 1971. године.

Упркос чињеници да су радови проводи на побољшање музеј до 1979. године, музеј је званично отворио председник Сухарто Индонезијски имао у 1972. У време отварања музеја су постављени само 20 Диорамас. У 1987. је изграђен павиљон. У сајамске хале посетиоци могу да упознају са великим бројем оружја, Ханди материјала и других предмета који су коришћени у борби. Ту је и фотографија. Неки од експоната су од велике вредности, није им дозвољено да додирују, а неки не могу ни сликати. Оутдоор посетиоци могу да виде војна возила и друге војне опреме.

Током 2010. године Музеј је наведен као културних вриједности у Индонезији.