Историјски музеј Асеновград се налази у центру града у згради која је изграђена 1895. године, која је некада налазила кућа официра. Музеј је основан 1971. године и има своје излагање у три изложбене просторе са укупном површином од 200 квадратних метара. км. Збирка садржи око 1000 експоната.

Прва просторија је део "Археологија". То говори о животу у региону из 7. миленијума пре нове ере. Е. Посетиоци могу видети камени алати и кости, покућство и култни керамика доба неолита, много праисторијских налаза. Посебна пажња треба да се налази у селу Мулдава керамике у облику јелена. Камене секире са рупама исклесан из коштане идола, керамике и других. Да ли јасна илустрација живота локалних досељеника у калколиту. Изузетна откриће - глина женски идол, симбол плодности, уређен уметнички деформисан параметре тела.

Носиоци културе бронзаног доба и касније гвозденог доба (Халлстатт културе) у овом региону је трачког племена Беси. Музеј оружја за одбрану и напад, збирка мермера, бронза судова, статуа богова и још много тога. Изложба посвећена трачког периода, можете видети застареле И века пре нове ере. Е. четири точка кочије гроб са богатима и на самртној постељи поклона.

Као резултат археолошких ископавања у Асенова тврђава, научници су открили многе ствари још од средњег века. У одељку "Етнографског" представио костиме, накит, тканине и предмета за домаћинство.