Позориште лутака Брест је основан 1963. године, његове прве представе одржана је унутар зидина Брест драмског позоришта и музике под вођством Александра Серегин. Само у 1968. луткарско позориште је издвојено у посебној згради.

Године 1975, Позориште лутака Брест режији А. Схкиленок долазе. Од тада, позориште је претрпео значајне промене у репертоару. Купио је светао личност, позивајући се на националне драме и организовали представе таквим аутора као Х. Матиас, Иаговдик В., Н. Тулупова И. Сидорук.

Од 1996. године, Позориште лутака Брест у сарадњи са Брест драмски и музички узима позоришних група из целог света на фестивалу "Бела кула", који комбинује драматичне такмичења и марионетских позоришта. Ово је једна од најпрестижнијих позоришних фестивала у бившем Совјетском Савезу.

Позориште лутака Брест је био један од првих луткарско позориште, која је отишла на турнеју у иностранство, кога је упознала европске позоришне публике. Прва турнеја је одржана у Немачкој 1993. године.

Данас Брест Позориште лутака - најпопуларнија у земљи. По популарности није инфериорна у односу на главног чак и луткарско позориште.

Током свог постојања, Позориште лутака Брест је испоручио више од 140 представа оба класичне и националне белоруског репертоара.

Позоришне трупе дођу на турнеји из других марионетских позоришта из целог света, она подржава већину пријатељских међународних односа. Његова изградња је седиште УНИМЕ (Међународне уније за луткарско позориште).