Торе Медицхеа - једна од туристичких атракција одмаралишту Цастиглионцелло. Саграђена је средином 16. века по налогу породице Медици као део обалног система одбране. У непосредној близини је мала црква Сант'Андреа Апостоло.

Познато је да је изградња торња почела најраније од 1540 године и коначно завршен тек 1570. године, годину. Почетком 17. века, са оснивањем новог капетаније Ливорно, кула је постала најјужнији посматрање торањ широм покрајине. Његова војска и одбрамбени значај она одржава у будућности.

У 19. веку Торе Медицхеа постала власништво државе, а 1872. је купио сликар Дијего Мартелли, који је касније га је дао својој мајци. Касније, торањ прослеђени Барон Лаззаро Патрон, власник оближњег дворца, сада познат као Цастелло Паскуини, а крајем 19. почетком 20. века - у више наврата променио руке. Бројни Власници неколико пута обнављан Торре Медицхеа и мења своју намену - на пример, Кол Гуалтиеро Даниели изграђена на куле вили у средњовековној стилу следећи.

У децембру 2002. године да заврши рад на обнови древног куле, у којој структура врати у свој првобитни облик. Данас, то је огроман трг са зграда није веома згодна облика. Кула стоји на потпорног зида изнад улаза од којих се налази унутра. Сама кула има два спрата стамбене и складиште под.