Гимараеш се сматра колевком Португала. Централни део града где има много историјских споменика, савршено очуван до нашег времена, и привлачи туристе и локалне становнике.

Један од најистакнутијих споменика у граду је Гуимараес Дворац, изграђен у десетом веку. Оснивач дворцу сматра Мумадона Дон Диас, који је дао налог да се изгради дворац на врху да заштити манастир чији је оснивач ње од инвазије муслимана и Нормана.

Раније, на месту Гуимараес то је мало село Вимараненсх. Око стотину година касније је постао део села земљишта, које је донирала Хенри од Бургундије, који је који даје титулу "Еарл". Тачка Хенри и његова супруга изабрала село као своју резиденцију. До тренутка када дворац је већ скоро уништена и треба да буде обновљен. Ерл је одлучио да уништи оно што је остало од дворца и прошири границе замка. Нова структура је постала снажнија на западу и истоку врата изграђен. И у 1139, када је постала независна Португалија, дворац је постао званични Роиал Ресиденце. Након тога, дворац је обновљена неколико пута. Комплетна изградња разних објеката, зидови су ојачани. Током владавине краља Мигуел Цастле неко време се користи као политички затвор.

Средином КСИКС века постао је град Гуимараес. У 1881. Краљ Луис сам наредио дворац историјски споменик. Године 1910. је дворац је наведен као споменици од националног значаја, а 1937. био је потпуна обнова ове необичне и историјских споменика.