Поморски музеј је отворен 1962. у западном крилу манастира Јеронимос у Белем. Овде можете видети многе моделе бродова, рибарских бродова, бродове и царавелс, и разне навигационе инструменте, у астролабу, поморске карте и камених крстова, који су инсталирани од стране Португалци отворе своју земљу. Такође, на екрану су модели савремених португалских и бродова.