Национални Поморски музеј у Мадриду налази се у срцу главног града, у згради Главног Одељења за ратне морнарице Шпаније. Идеја о стварању музеј посвећен историји приморски Шпаније, у власништву Антонио де Валдес и Фернандез-Базан, који је служио као секретар министра морнарице под Кинг Цхарлес ИВ. Иако је музеј основан је 1792. године, из разних разлога, њено отварање тек у 1843., када је краљица Изабела ИИ у Палати Совјета у Високом улици у Мадриду.

Главне активности музеја - не само упозна посетиоце са колекцијама изложених овде, али и да пронађе и спаси нове ставке о релевантним темама. Поред тога, музеј врши и образовна мисија - јер можете научити много нових чињеница, као приморски историји шпанске државе, као и на поморске науке уопште.

Музеј има колекцију оружја, ковани новац, поморски униформи, модели бродова, наутички одоре. Постоји јединствена стара мапа Америке, је најстарија мапа континента. Постоји велика збирка уметничких дела која се односе на Морнарице Шпаније, из 16. века до данас. Све музеја су распоређени хронолошки.

Већина експоната су донирали његове краљевске куће, Канцеларија Навал и Марине Сервицес, Роиал Марине опсерваторија Сан Фернандо, руководство луке Кубе и на Филипинима, као и обични људи некако повезани на поморство.