Град је добио име у част митског оснивача Нафплио - сина бога Посејдона. Дуго је град служио као оближње луке Аргос. У средњем веку Млечани су купили Нафплион, а ако Турака био је престоница провинције Мореа. У 1829-1834 година град је био главни град независне Грчке.

Град има чак три тврђаве. Боуртзи Тврђава је саграђена на острву од Млечана, а до 1930. је била резиденција градске џелата. Тврђава чувао пролаз у Заливу и у случају опасности да се преклапа са испруженом у кругу воде. Тврђава Ацронафплиа (друго име "Итз Кале") стоји на брду изнад града. Изнад врата КСВ века, можете видети дивну плитком рељефу на венецијанском лава. У близини је древни Акропољ. Паламиди саграђена је 1710-тих година. То је највећи тврђава у Грчкој, али је одведена је два пута - од Турака у 1715. и грчких устаника у 1822.

Црква Преображења је у почетку био византијски Манастирска црква, затим џамија, сада католичка црква. Град такође има Археолошки музеј и Музеј народне уметности.