Ово типично обичан Дворац Азући-Момоиама доба је сада музеј града Нагоје, она је са изградњом дворца и његова историја је почела. То је такође симбол града, је листа сто најбољих двораца и националних историјских локација у Јапану.

На сајту дворца у првој половини КСВИ века постојала је тврђава "Виллов двориште" - испостава Овари покрајине. У 1532. је дворац је био заробљен од стране Схогун Ода Нобухиде и преименован Нагоиа Цастле. Гувернер је дао свом сину, Ода Нобунага, који је тамо живео до 1555, а затим се преселио своје пребивалиште на градском Кииосхи, и бивши дворац остављена празна.

У 1609., Схогун Токугава Ијејасу одлучио да се пресели центар провинције Овари Кииосхи Нагоиа и наредио да се изгради нови дворац, који су локални феудалци изграђен по његовом наређењу за две године.

Са 1612 на 1616 година након што је владар Кииосхи Нагоиа је премештена а остатак становништва. Самурај, трговци и остали су парцеле у подножју дворца и почео да се успостави насеља. Такође, у Нагоји су премештени три Схинто светилишта, будистичке храмове и 110 мала Цастле Товер Кииосхи.

Нагоја Дворац је изгледало прилично луксузан: главна кула била у браку пет труку кров, који је блистало златни шаран-схацхихоко да штити дворац. Површина дворцу састојао од пет дворишта, један од њих је био гувернер палата, где је добио уважене госте. Када је брава био сломљен на највећим стандардима времена врту.

У 1945, највећи део некадашњег сјаја замка Нагоиа је уништена током бомбардовања ваздухопловства САД. Главни торањ замка је обновљена 1959. године уз помоћ донација прикупљених од стране становника Нагоји.

Двориште дворца и постао сједиште царске војске Тхирд Дивисион (1872 до 1945). Године 1891., њен главни двориште, главна кула и палата претрпео током земљотреса Мино-Овари. У 1893. преселио се у главном дворишту контроле Ратног Канцеларији у Министарству царске куће, а до 1930. године био је вила цара. Затим дворац пребачен у градским властима, а у дворцу Музеј је отворен. Тренутно, рад је у току на обнови палате, који су заказани да буде завршен до 2022. године.