Музеј је основан од стране Петра Великог у 1703, првобитно је био место складиштења "незаборавне и смешни" оружје (што је написано у циљу Петра И). Посебна уредба је наредио да испоручи најнеобичније и вредне узорке артиљерије, а касније и друге врсте оружја и муниције, транспарентима и униформе. Овај показатељ је продужен до трофеја заробљени у Петровом ратовима.

Царица Елизабета је потписао декрет којим је трансформисао Зеугхаус у незабораван дворани у 1756. О смјестају је изабран Фоундри Иард. Прави живот музеја почело када је одлучено да се стави војно-историјски колекцију. Овај догађај је одржан 1868. године.

Музеј се налази у КРОНВЕРК (на територији тврђаве). Са немачке речи преводи као "јачање круне." Кронверк првобитно служио као један од елемената система одбране тврђаве. Подизање га за четири године (1705-1708), а касније неколико пута обновљена и ојачале. На крају зграде из 18. века је престао да обавља дефанзивне вредности. Са КРОНВЕРК повезана историјске личности као што су Петра Великог, Цоунт БиХ Мунницх, Цоунт ПИ Шувалов, Принц Л Гессен-Гомбургскиј, генерални Маион АП Ханибал и други.

Године 1963, у Историјском музеју артиљеријских средстава је додат у прикупљању средстава из Централног Историјског музеја војне инжењерство. Касније у артиљеријска музеја Војном музеју је постао захваљујући. То је променило назив у музеј је преименована ВИМАИВиВС (Милитари Хисторијски музеј артиљерије, инжењера и Учинак корпуса).

Музејска збирка оружја из 54 земаља света и Русије. Оружје представио и прототип; и лично наоружање које припадају најбољим генералима и поморских команданата; а најбољи пример за производњу, који је направио велики допринос победи. Поред оружја изложеним у излозима различитих облика оружаних снага, модели тврђава, војних признања, модели утврђења из времена Петра до данас; аутентични архивских докумената који се односе на оружје.

Музеј је украшен сликама, графички и скулпторалне радова на војним темама. Узорци уметности изазивају дивљење и интересовање посетилаца за њене савршене линије. Историјски оклопно возило, што је В.И. Лењин у свом говору у Финској станици, оружја и личних ствари Наполеон; Шувалов и Нартова пушке, које немају аналога у свету, не може да остави равнодушним.

Једно од централних места у музејском поставком узима "Калашњиков - људи, оружја, легенда" која је постала стална, посвећен Михаил Калашњиков, творац читавог низа аутоматског оружја. Оружје, који још увек нема аналога.

У 2006. години, Музеј је отворен нови део изложбе посвећен војним пословима средњег века, ренесансе и модерног времена, која прикупљених узорака оружја Западне Европе 15-17 века.

Двориште КРОНВЕРК, у коме је смештен страни изложбу у 2008. години "украшена" нови доказни предмет - интерконтинентални пројектил стратешки комплекс "Топол" (РС-12М).

Обиље оружја и опреме прошлих времена је омогућило да постане музеј место за фестивал војно-историјска реконструкција и демонстрације које се спроводе од стране представника клуба "Силуета". Чланови овог клуба не дозволи да заборав је сада таква ретка уметност, као историјске ограде технике које могу бити изгубљени.

У близини Музеја организовао археолошка ископавања, током које је пронађено гробнице, где су сахрањена је одбрани од градитеља и Петрограду. Такође, донесе закључак, рекавши да је историја ових места је почела много раније, чак и пре доласка на обалу Балтичког мора Швеђана.

Сада је музеј се налази у Алекандер Парк, 7.