Ваљадолид се налази недалеко од малог, али шармантан град Пенафиел, добро позната чињеница да је територија представља стари дворац-тврђава са истим именом. Налази се на брду Пенафиел Цастле током своје историје има заштитну функцију. Порекло дворцу датира из 10. века, у време владавине краља Леон Рамиро ИИ. Постојећи помињање ит датирају из 943 године. У 983, дворац-тврђава је освојена од стране везира Алманзор Цордоба, али у 1008 гроф од Кастиља Санцхо Гарциа испоручио тврђаву од муслимана. Од 12. до века дворац 16. Пенафиел постао арена за грађанских ратова између чланова династије владара Кастиље.

Почетком 14. века дворац је обновљена, а од тада њен изглед није променио. Облик личи на тврђаву у великој мери издуженог уском брод са 28 одбрамбених кула дуж ивице. Ширина овом невероватном објекта је 35 метара, а дужина је 210 метара. У средини стоји огромну висину Цастле Товер од 34 метара, диже изнад остатка зграде. У јужном делу зграде је јединствен музеј шпанских вина, основана у 20. веку.

Од 1456. дворац Пенафиел власништву племићке породице Терес Гирон. У 1917, дворац је проглашен национални историјски и архитектонски споменик. Данас Пенафиел Дворац је један од најпопуларнијих места за посету туриста.