Тврђава Тсепина налази на удаљености од неколико километара северозападно од села Родопских Дорково. Ово тврђава је једна од најпознатијих атракција овог дела Родопа. Тсепина је на коничне надморске висине, његова висина је 1136 метара.

Током археолошких ископавања, научници су открили рушевине насеља Трачана, на темељима цркве, станова, некрополе и базилици. Према научницима, дворац у свом садашњем облику је изграђена у 11-13 веку.

Године 1979, тврђава је била ангажована у истраживању научника Бизантинологист из Русије. Он је пронађен мермерни рељеф, који приказује апостола Петра и Павла. До данас, овај налаз је у складишту у Ст. Петерсбург Хермитаге.

Историјски извори извештавају да је у тврђави Тсепина боравка деспота Алексија Словена, нећак бугарског цара Калоиан, који је владао од 1197. до 1207. У 13. веку Алексије Словена био је владар Родопи, у овом тренутку планине звала Славиевими. Према легенди, тиранин узео жену Исабелла, ћерку цара Хенрија. После венчања, Изабела је водио у замак, где је импресиониран високим планинама и мрачне стене повика на матерњем језику, да ће вероватно бити њен гроб. Мајка Деспот, Тамара не знајући језика Исабелла, ћерка добила реч благослова и рекао: "Амин, Боже сачувај! "Ускоро, Изабела разболео и умро. Захтев самоубиство младе жене лежи у чињеници да је њен гроб је био на врху најближе планине, осветљене јутарњем сунцу први. Након неког времена резиденција Алекис Глори је премештена у Мелник.

Недалеко од тврђаве налази хостела "Тсепина."