Доминантна функција града Мафра, лежи у пукотину између брда је манастир, чија је изградња почела је 1717. године, а завршена само 18 година касније. Краљ Жоао В, направљен завет да изгради манастир у Мафра, уколико је његова супруга Мариа Ана Аустрије му је дао сина. Радост рођења сина одговара раскош пројекта: фасада је дуга 220 метара, камена и мермера се користи у невероватном броју статуа, исклесан у Италији и испоручује се са великим тешкоћама овде живи и здрави, великог звона.

Собе луксузна палата заузима цео монументални западној фасади са краљевских апартмана на једном крају и станова у Куеен - у другом. Унутрашњост палате базилике, направљен од мермера, контрастне боје, украшена барокним скулптура направљених од португалских уметника КСВИИИ века. Величанствена библиотека са мермерним подовима, дрвеним полице Рококо има више од 40 хиљада књига у кожи и златних предмета.