Торре де Белем је првобитно замишљен као пет спрата замка-светионика на реке Тахо. Изграђен је у годинама 1515-1521 када је Мануел И. То Португалски навигатори пловили да открију нове трговинске путеве. Током Наполеонових ратова је зграда пола уништена, али потпуно реновиран у 1845. Бастион посвећен Богородици, чији је покровитељство доноси срећу, складишти слику о Пресвете Богородице у шкољци.

Кула, изграђена у стилу Мануелине, богато украшена са сликама са спољне стране конопцима, опенворк балкона, куле у арапском стилу и зидина. Балустрада манастир тврђава зид украшен грбовима витезова.

Недавно је служила као затвор куле и арсенала. Са врха куле пружа предиван поглед.