Петровац се налази на обали залива, који је живописно туристичко поглед и луксузно пејзаж. Град подсећа на амфитеатар као изграђен на врху падине мини-хотела, викендице и виле су окружени зеленим боровима и маслинама. Пун назив града - Петровац на мору.

У ИИИ веку нове ере, град је смештен на локацији некадашњег римског насеља, информације о којима је први пут помиње у свештеника "Анали Дукланина." Ово датирају из средине КСИИ века помен. Садашњи назив Петровца је само у КСКС веку, иако је сам град је основан у КСИКС веку.

Као део Црне Горе је дуго времена био је познат као Цастел Ластва, јер изграђена у КСВИ веку, је венецијански замак зове касте. Након тога, структура би се користила као куге болница.

Тврђава каста се налази у северном делу плаже. Горњем делу древне тврђаве данас је спомен, где можете видети са посветом палим борцима Црне Горе плакету, а посебно становници Петровцу у Другом светском рату. Изнад застава Флиинг Фортресс, симбол независности Црне Горе.