Дворац Светог Петра, изграђена на брду Сан Пиетро ин Верона - тврђава, стоји на месту древног римског храма. Место за изградњу дворца није изабран случајно - сценски брда, с видом на реку Адиђе и цео град, он је идеалан стратешка тачка. Већ у гвоздено доба људи живели овде, што потврђују археолошка истраживања. У ери древног Рима у подножју брда је саграђена прва утврђени структуру са којима контролисано прелазак на Адиге, а мало касније на супротној обали реке ту је био град, који је касније постао Верону. Верује се да је црква посвећена Светом Петру, овде је саграђена у 8. веку, стајао на месту древног римског храма, остаци који се могу видети до почетка 19. века.

У ери владавине Млетачке републике Замка Сан Пиетро, ​​са унутрашњом структуром је био резиденција војни командант града. Главни рестаураторски радови су изведени у раном 17. веку, посебно су реновиране просторије за војнике, а 1703. је проширена пешадијске касарне - они може да прими до 460 људи. Нажалост, када је почетком 19. века, моћ града био је у рукама Наполеона, његова војска уништила већи део дворцу и цркве и осматрачнице, остаци који се данас може видети на зидовима.

Између година 1858 и 1852 по налогу аустријског фелдмаршала Јосеф Радетзки у дворцу су изградили бараке које постоје и данас, а имајући очигледне одлике немачког архитектуре.

Зид који окружује дворац Сан Пиетро, ​​због топографије има неправилан облик издуженог: западним и јужним стране, то је равно, а на истоку - Тхе Брокен линија. Првобитно, зид је појачан 12 куле - може се видети на камену. Унутар североисточном углу је стајао највишу кулу, сада уништена. Два капије опремљене мостове, који се налазе на истоку и југу стране. Он је преживео огроман резервоар саграђена у 16. веку и успоставили подземних вода за војницима - да је овде преселила из порушеног храма Сан Пиетро француском.

У принципу, Дворац Сан Пиетро, ​​упркос много година занемаривања, добро очувана: становници Вероне и многе туристе да посете мали трг испред дворца и околине претворена у јавни парк. У 1920-их, ту је чак и изграђен успињаче успона желе брдо, али дуги низ година није поступи. Данас, зидови самог дворца одржан обиман рестаурацију, након чега ће бити отворен нови музеј.