Цастелло Дориа је изграђен у срцу града Ангри у италијанској регији Цампаниа около у 1290, године када је краљ Карл ИИ Анжујскиј дао земљиште у власништву његовог плаћеник Пиетро Брагерио. Дворац је у стратешки важном месту и доминира целу долину реке Сарно.

У 1421., година борбе између Ангевин и Арагонских династија за престо царства Напуљу, дворац је уништен од стране трупа браццио да Монтоне и обновљена само неколико деценија касније .  Током реконструкције дворца је додао два спрата куле .  У средини 17. века Кастелло постала власништво принца Маркантонио Дориа моћне породице Дориа Ђенова, који је наручио архитекта Антонио ФРАНЦЕСЦОНИ обнављање зграде .  Као резултат тога, утврђење је претворен у барокном пребивалишта, али кула и шанац су сачувани .  Онда је дворац је почела да носи назив Дориа .  Касније, у другој половини 18. века, дворац проширена опет - изградили нове балкона и степенице, и био поражен од пространом парку са травњацима и старим дрвећем .  У 1908. Цастелло Дориа је купио градској општини Ангри и претворен у градском парку са конака и казино .  Након земљотреса из 1980. године, дворац је реновиран и данас је прави симбол Ангри - на њеној територији се одржавају разне културне догађаје .